-能够确保在安全防护门打开时，机器设备不会产生危险的动作；  

　　-如果使用的是电磁开关锁，则可移动的安全防护门须一直保持锁定，直到机器设备的运行状态不会导致危险状况的产生；  

　　-关闭可移动的防护门都不会直接启动机器设备的危险动作。  

　　当机器设备的危险动作停止下来的时间大于人员进入危险区域所需的时间时，须使用安全电磁开关，这种安全电磁开关具有安全锁定和延时解锁释放功能。无论是安全磁开关，都具有绝缘塑料外壳和金属外壳两个系列，选择何种系列取决于它们所处的环境条件，这些条件包括：机械负载、温度、化学影响等。

 

施迈赛schmersal安全门锁的动作说明：

打开与关闭的说明

当进行下列操作时，锁定被解除：

a)任意方式下，按下操作面板上的门锁打开键。

b)发出M02或者M30指令。

 

下列情况下安全门不会被解除：

a)主轴及各轴尚处在移动之中。（PLC中间输出去停电机及主轴、进给轴，检测到各停止信号、非刚性攻丝状态反馈后再输出门锁打开信号）

b)辅助电机没有停止（排屑，刀库，机械手，不包括主轴油冷机和液压电机）

c)刚性攻丝过程中，移动到孔底或者R点之前（应该是刚性攻丝结束）

d)T或者M06结束